Forskningsprojekt Avancerade adaptiva intelligenta system
Att arbeta med människor är otroligt svårt för robotar. Det här projektet syftar till att utveckla nya sätt för robotar och intelligenta agenter att förstå, interagera med och anpassa sig till hur vi människor arbetar tillsammans för att ta oss igenom vår vardag.
Roboten Furhat hjälper till med matlagningen. Foto: Iolanda Leite, Avdelningen för robotik, perception och lärande, KTH.
Målet med projektet är att utveckla sociala robotar som kan förstå mänsklig kommunikation och beteende, samt anpassa sina handlingar efter situationen. Det är relevant för utvecklingen av robotar i hemmiljö, inom utbildning, inom hälso- och sjukvård, och för robotar som arbetar tillsammans med människor i småskalig tillverkning.
Ett verkligt scenario skulle kunna vara en intelligent köksassistent som hjälper seniorer att laga mat och utföra andra sysslor. Systemet interagerar via tal och fysiskt samarbete och anpassar sina handlingar genom en självreglerande loop mellan perception och produktion.
Detta projekt är ett samarbete mellan Institutionen för data- och systemvetenskap (DSV) vid Stockholms universitet, samt Institutionen för elektroteknik och datavetenskap (EECS) och Institutionen för ingenjörsvetenskaper i kemi, bioteknik och hälsa (CBH) på KTH.